1973年，根據輕工（gōng）部（73）輕機字第32號文要求，決定在QD4型機的基礎上，自行設（shè）計製造QD6型行列式製瓶機，配套供料機也（yě）在（zài）原3240A型機的基礎上進行改造。

1977年12月，我廠自行（háng）設計製造的QD6型行列式製瓶機在煙台通過鑒定並同意批量生產。

1978年3月，開始對從美國引進（jìn）的八組雙滴料製（zhì）瓶機進行測繪。