1973年，根據輕工部（73）輕機字第32號文要求，決定在QD4型機的（de）基礎上，自行設計製造QD6型行列式製瓶機，配套供料機也在原3240A型機的基（jī）礎上進行改（gǎi）造。

1977年12月，我廠自行設計製造的QD6型（xíng）行列式製瓶機在煙台通過（guò）鑒定並同（tóng）意批（pī）量生產。

1978年3月，開始對從美（měi）國引進的八組雙滴料製瓶機進行測繪。